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地址范围为00H~FFH(256B)。是一个多用多功能数据存储器,有数据存储、通用工作寄存器、堆栈、位地址等空间。内部程序存储器(ROM):在前面也已讲过,MCS-51内部有4KB/8KB字节的ROM(51系列为4KB,51系列为8KB),用于存放程序、原始数据或表格。因此称之为程序存储器,简称内部RAM。地址范围为0000H~FFFFH(64KB)。定时器/计数器51系列共有2个16位的定时器/计数器(52系列共有3个16位的定时器/计数器),以实现定时或计数功能,并以其定时或计数结果对计算机进行控制。在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是 常见的应用器件。在使用步进电机的过程中,有哪些需要注意的问题点?无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机?——可以使用万用表的通断档,测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通,则说明此为电机的一个绕组,应接入驱动器对应的同一输出,如A+,A-两个位置。电机运行方向反向?——将电机的任意一个绕组的线调换位置,如原本A+接红色电缆,A-接黄色电缆,更改为A+接黄色电缆,A-接红色电缆。步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。所谓空气关,指的就是微型断路器。微型断路器的符号是MCB,它的主触头两极之间用空气来隔绝。见下图:由图中我们可以看出,MCB内部的两电极之间或者动静触头之间起到隔离和绝缘作用的是空气。用空气来隔离和绝缘,即能节省材料,简化设计,使用也方便,一举三得。当MCB处于打状态时,它的动静触头之间的 短距离叫距。距是确保MCB在打状态下具备电气隔离性能的保证因素之一。一般关电器距的定义见下图:我们看到,在电极间隙中充满了空气。水在流动的过程中会功,电在流动过程中也会功。电流通过线径细、电阻大的导线时,会发生类似塞车的情况,导致发热。电灯的钨丝能承受高温,钨丝在高热情况下就发光了。交流电源线分为零线和火线。零线总是与大地的电位相等(但并不是说大地的电位就一定低),火线与零线保持呈正弦振荡式的压差。因为人在自然状态下与大地是零电位差的,所以一般情况下,人接触零线是不会被电击的。用电器把外壳与零线连接(接零)就可以保护人不触电,就是这个原因。
