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在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。本文总结了常规电缆的型号、名称及用途，特种电缆的型号、名称及用途，电缆的主要性能，电力电缆注意事项。常规电缆的型号、名称及用途特种电缆的型号、名称及用途注：1.X-表示常规的电缆型号。特种电缆型号表示方法是在常规电缆型号前加特种电缆的表示符号。例：特种电缆低烟无卤阻燃交联聚乙绝缘电力电缆，就表示为WDZR-YJV。电缆的主要性能导体的直流电阻交流电压试验2.1电力电缆应经受下表中对应的工频试验电压5min不击穿；其中U0为6～8.7 kV电缆按IEC60840应经受工频65kV/30min不击穿。电路模块在理解电子元器件的基础上，我们应该掌握一些电路模块，比如说 常用的滤波整流电路、三极管功放电路、关电源的基本电路，是理解这些电路的 简形式，如果 简形式理解了，再去理解复杂的也就水到渠成了，无非是多几个元器件。比如说下方的整流滤波模块，如果不懂模电，你一点都看不懂，下面简单介绍一下，首先是交流电进入，经过变压器实现降压，然后通过整流桥把交流电进行整流，把所谓的交流电变成直流电，这个直流电并不是固定的几V，而是像正弦函数一直在改变，这种是时时刻刻在发生改变的电是不能被我们所利用的，所以之后的电路就需要后面滤波电容来进行滤波了，如果把电流比喻成水，那么滤波电容的作用就好似一只水桶，把水先装进水桶，然后水再通过水桶流出来，这样流出来的水会变得平滑稳定，这就是滤波电容的作用，把波动的电压，稳定在一定值，那么这个滤波电容怎么选择?笔者在前几期的问答已经说过这个问题了，有想知道的同学可以去阅读之前的问答，在滤波电容后面还有一个电容C2，C2的作用是滤除高次谐波，使波形更圆滑。在330kV及以上电压等级变电所，220kV及以上回路数较多，电流回路电缆较长，电流互感器二次额定电流采用1A是经济的。电流互感器一次和二次额定电流选定后，电流互感器的额定变比也就确定了。在实际工程中，工程的初期符合往往较轻，与回路的设计负荷相差较大，电流互感器的二次电流很小。指针电流表读数有困难或不能保证机电保护装置工作电流的要求。这就要求在不更换电流互感器情况下，改变其电流变比。改变电流互感器的变比，通常采用以下方法：采用双变化的电流互感器。直流电机和交流电机的工作原理和区别。工作原理：1.直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器（也叫换向片，这个电机有左右两个换向片）流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。由于线圈处在主磁极（图中的N和S）的磁场中，线圈会受到电磁力的作用，线圈的两个边由于电流的方向不同（左边的电流向里流，右边的向外流），所以两个线圈边受到大小相同方向相反的电磁力，这两个电磁力刚好形成了电磁转矩，在电磁转矩的拉动下，线圈始转动了。