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两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。人机界面硬件构机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中器的性能决定了hmi产品的性能高低，是HMI的核心单元。HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件(如BAMS软件)。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件“工程文件”，再通过PC机和HMI产品的串行通讯口、USB接口、以太网接口，把编制好的“工程文件”到HMI的器中运行。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将 终调试并修改完成的程序到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。填写报告完成编程后，应该填写 的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。对于非专业的装修人士来说，可能对怎么绘制电路图不太了解，但是我们在上学的时候都学过物理课程，这些知识还是用得上的。下面电工学习网小编就教大家电路图究竟应该怎么画才是对的。电路图是描叙电路中各元件连接关系的图，是技术人员用以表达设计思路方法的一种工具，有了电路图，就方便技术人员彼此间的交流。所以，画电路图成了每个技术人员必须掌握的基本技能之一。首先把你的电箱位置画出来,然后画线通到你要接的灯,插座连接到电箱,然后关连拉到灯,这些你可以在同一层,用不同的颜色表示,但在算钱的时候,一根线可就不是一根线了,而是三根。