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用CFC和FBD是一模一样的,只是,它的位置可以随意变动,我们来看具体例子图三CFC实现边沿触发如图三所示,这是用CFC实现的边沿触发,可以看到,它和FBD是一模一样的,只是它的变量的位置发生了随意,这正是它比FBD的优势所在,简直就是强迫症的福音。在CFC中,我们既可以使用直接输出,也可以使用实例名也就是功能块名(西门子博途中称之为背景数据块)进行调用。图四使用实例名调用边沿触发如图四所示,看黄色荧光笔部分,就是使用实例名调用了边沿触发功能块的输出。

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,二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是什么的,或者具有什么作用。这个时候分部分来看,将控制回路分为:保护电路,测量电路,控制电路等部分来看,有助于快速的把握原理。4,快速看图需要把握线号。线号。正规电路图中,任何一条线,任何一个接线端子都是有线号的,线号就是导线的名字,同样的线号就是同样的分支和作用。快速从线号切入看复杂的电路图也是一个好方法。5, 重要:电路原理+经验储备。我们通过选择合适的电路元件参数,使其发射结正偏、集电结反偏(Uc>Ub>0),那么该电路就工作在放大状态,输入、输出电流满足ic=βib关系,也即集电极电流是基极电流的β倍。设输入为一正弦交流小信号u1(注意是小信号,也即在±0.7v内,如果超过了这个范围会出现饱和失真、截止失真问题),其大小和方向均周期性变化,平均值为零;经过电容C1的耦合后其与原直流偏置电压Ube叠加后变成了脉动直流信号u2,也即u2的波形和u1一样,但u2均为正值即u2>0,u2的平均电压不在为零,这样的目的是因为发射结导通有一个死区电压,必须抬升电压后才能保证完整的信号输入,否则信号会被削去大部分,造成了严重的失真。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。现在你可以确保你的原理图流向是从左到右的,使得其他工程师理解起来更加容易,也能让你在5年后再看时更加容易理解。:如果你将连接器只画成一个元件符号,会使得原理图很乱。通过使用OrCAD中的异构元件功能,或Altium/CircuitStudio中的元件“模式”,你可以将连接器来,以便原理图的流向更清晰更容易理解。另外一个考虑是如何将诸如关电源芯片这样的复杂元件画清晰。即使你将输入移到左边,输出移到右边,仍然很难理解这种元件的工作原理。