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我们现在用的比较多的是8051单片机,它的比较全,用的人也较多,市场也很大,51单片机内部结构简单,非常适合初学者学习,建议初学者将51单片机作为入门级芯片。单片机属于硬件,始的时候大家可以使用软件来学习单片机,但是我可以肯定地告诉大家,使用软件不是长久之计,只有把硬件摆在你面前,亲自操作它,才会有深"刻的体会,也才能掌握它。单片机这门课是非常重视动手实践的,不能总是看书,但是也不能完全不看书,我们需要从书中大概了解一下单片机的各个功能寄存器,如果看的多了反而容易搞乱,尤其是现在市场上大多数讲单片机的书一始就讲解较复杂的内存、地址、存储器,更让初学者感到不知所云、难以入门。从安全及降低噪声的需要出发,为防止漏电和干扰侵入或辐射出去,必须接地。根据电气设备技术标准规定,接地电阻应小于或等于 标准规定值,且用较粗的短线接到变频器的专用接地端子PE上。当变频器和其他设备,或有多台变频器一起接地时,每台设备应分别和地相接,而不允许将一台设备的接地端和另一台的接地端相接后再接地。控制电路端子1)用接点输入时,使用接触可靠性高的接点。出厂时,FWD-CM用短路片连接。通电后,只要按动触摸面板上的RUN键,即正转运行,按STOP键即停止运行(在触摸面板操作方式下)。变频器的保护功能动作时,继电器的常闭触点控制接触器电路,会使接触器断,从而切断变频器的主电路电源。不应以主电路的通断来进行变频器的运行、停止操作。需用控制面板上的运行键(RUN)和停止键(STOP)或用控制电路端子FWD(REV)来操作。变频器输出端子(U、V、W)经热继电器再接至三相电动机上,当旋转方向与设定方向不一致时,要调换U、V、W三相中的任意两相。变频器的输出端子不要连接到电力电容器或浪涌吸收器上。依次进行,电路每切换一次,电机就以固有的角度转动一步。若切换n次,转子就旋转步距角的n倍角度;如果没有发出指令,转子则停止转动。电机以步距角为一步,此旋转角度的大小由电机结构来决定,如果将负载连接在电机轴上,就可以对负载进行旋转角度的位置控制;改变关切换速度(即脉冲频率)就可改变旋转速度,故改变速度,就是要改变左图的关的切换频率,即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。