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晶闸管又称为可控硅整流器，我们经常也叫可控硅，单向可控硅它是PNPN四层半导体结构，中间形成三个PN结，总共有三个极：阳极，阴极和控制极。只要在阳极和阴极加正向电压并且控制板极有触发电流就能导通。值得注意的是：可控硅一旦导通，控制电压便失去了对它的控用，不论有没有控制电压，也不论控制电压的极性如何，将一直处于导通状态。要想关断，只有把阳极电压降低到某一临界值或者施加反向电压。而对于双向晶闸管来说，它相当于两个单向晶闸管的反向并联，这样的话双向晶闸管在正、反两个方向上都能够控制导电，双向晶闸管的正、反向伏安特性曲线具有对称性，所以给双向晶闸管的控制极加正的或负的触发脉冲，都能使管子触发导通，因此普遍用于交流控制关场合。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。节能方面，相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。无刷与有刷电机性能比较摩擦大，损耗大有些朋友在用有刷电机的时候常碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打电机来电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。发热大，寿命短由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。功率表大多采用电动系测量结构，电动系功率表与电动系电流表、电压表的不同之处是固定线圈与可动线圈不是串联起来构成一条支路，而是分别将固定线圈与负载串联，将可动线圈与附加电阻器串联后再并接至负载，由于仪表指针的偏转角度与负载电流和电压的乘积成正比，所以可测出负载的功率。对于功率表的选择主要是选择功率表的量限及其接线方式。功率表通常有两个电流量限，两个或三个电压量限。选择不同的电流、电压量限，可以得到不同的功率量限：以D19-W一型功率表为例，其额定电压和电流值150/300V和5/10A，其功率 00(W)由上述可见，要正确选择功率表的量限，必须正确选择功率表的电流量程和电压量限。其中短路接通能力体现了关电器抵御短路电流瞬间产生的巨大电动力的能力。这 四个参数恰到好处地诠释了关与断路器的关系。ACB是什么？什 备和控制设备第2部分：断路器》中的定义：我们看到，所谓ACB，指的是触头在具有大气压力下的空气中断和闭合的断路器。一般来说，ACB特指框架断路器，一种大电流的低压断路器。显见，空气关并非指ACB。空气关到底是什么？在一般情况下，空气关指的是微型断路器MCB。