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接地引脚:作用是将集成电路内部的地线与外接电路的地线接通。集成电路一般具有一个接地引脚,电路图中在引脚旁标注“GND”字符。接地引脚外接电路的明显特征是:直接与电路图中的地线相连接,或者直接会有接地符号。当然有些集成电路可能有多个接地引脚,如上图,集成电路内部的前、后级单元分别有自己独立的接地引脚。有些集成电路用内部单元电路中闲置不用的信号引脚接地,以保证整个集成电路工作的稳定性。(版权所有)当然这样的接地不是真正的接地引脚,但在分析电路时可以不作严格区分。为什么要“左零右火”?与其说“左零右火”是一种规定,倒不如说是一种约定俗成的习惯。正是这种习惯久了,就成了规定。如果非要说原因,倒有如下三点——统一接线。不管是左零右火还是左火右零,总要规定一种,从而使所有插座的零火线位置都一样。只有这样,用电器才能选择自己所需的零火线。触电概率。确实有组织过统计,认为右手大拇指触电的概率。因此将右手大拇指 容易碰到的那个插脚成零线,而在插头插入插座不深时,零线是不带电的。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ,如何理解它的闭环特性,今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成,由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理,电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下,和变频器的主电路类似,电源经过整流,逆变,实现从ACDCAC的转换。(齿槽)转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机,定子线圈没有通电流时,转子如旋转也会产生转矩。此时, 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性,由于其齿槽转矩过小,静态转矩与齿槽转矩如同时表示,则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。
