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四川攀枝花太阳能光伏板光伏电缆 伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000R 3.接着以速度1400R 5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。(齿槽)转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机,定子线圈没有通电流时,转子如旋转也会产生转矩。此时, 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性,由于其齿槽转矩过小,静态转矩与齿槽转矩如同时表示,则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。电路中要接交流电抗器的情况(同一电路中有多台变频器时输入变压器的容量过大,是变频器的十倍以上大晶闸管时,存在互相干扰的可能,变频器对其他设备有干扰时,存在输入电压不平衡的情况,且不平衡度大于3%)1交流电抗器的选择原则L=(2-5%)U/2πfIn(U变频器额定电压,In变频器额定电流)1有效值=1.1倍的平均值平均值=0.637的值值=根号二倍的有效值。感性负载的电流落后于电压一个角度Φ,所以功率因素cosΦ1,阻性负载就不同,电压和电流相位角相同,所以电路中并联电容,只能增加线路中的功率因素,电机的功率因素是不会变化的。电平高低是输入对输入输出对输出,比如输入1v为高电平,-1v为低电平,输出3v为高电平,0v为低电平;不能拿输出的3v对输入的1v。这一点应该注意;反相器也可以是分立元件的,也可以是集成电路的,如CD4069就是集成电路反相器,其内部集成了六个反相器;下图是用分立元件组成的反相器,当输入低电平-6v时,输出为高电平0v,若输入为高电平0v,则输出为低电平-12v;这就是晶体管的倒相作用,其工作在关状态(饱和、截止);图四分立元件反相器反相器组成的振荡电路反相器的用途非常广泛, 典型的就是振荡电路,其振荡频率较低;还作为关作用,关状态就是非门状态。

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