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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。

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福建泉州废电缆废电缆令牌总线通讯方式令牌总线通讯方式又称为N：N通讯方式是指在总线结构的PLC子网上有N个站，它们地位同等没有主站与从站之分，也可以说N个站都是主站。N：N通讯方式采用令牌总线存取控制技术。在物理总线上组成一个逻辑环，让一个令牌在逻辑环中按一定方向依次活动，获得令牌的站就取得了总线使用权。令牌总线存取控制方式限定每个站的令牌持有时间，保证在令牌循环一周时每个站都有机会获得总线使用权，并优先级服务，因此令牌总线存取控制方式具有较好的实时性。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，故它不能改写其他程序使用的存储器，因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用 子程序，累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。可采用下列方法创建中断程序：在“编辑”菜单中选择“插入”“中断”，在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从出菜单中选择“插入”“中断”；用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标，并从出菜单中选择“插入”“中断”。万丈高楼平地起，电工看电路图是需要一定的知识积累的，:单相电和交流电，电路的基本原理，电流的方向，电压的计算，额定功率的定义等等，这些基础的电工理论知识都需要积累，因为这是基础的基础。掌握了一定的理论知识，还必须要弄清楚电路的元器件组成和作用。一般而言，电路图都是由热继电器，，交流接触器，按钮关，时间继电器，行程关等等元器件构成，要首先认识这些元器件，明白元器件在电路中的作用。:热继电器在电路中主要起到过载保护作用，熔断器 2÷6KV=76.9A。估算："容量除以电压值"：800KVA÷6KV= 9.8A。（估算值和公式计算值有误差）。再比如计算二次测额定电流。公式计算：800KVA=1.7 1200A。此口诀适用于任何等级的变压器。